Με τα Stormlands ενωμένα ο Robert άφησε τον αδελφό του Stannis να προστατέψει την έδρα τους το Storm End και κατευθύνθηκε δυτικά. Το Αshford που βρίσκεται εντός του Reach ήταν ορκισμένο στο Highgarden και μάλλον πιστό στον βασιλιά. Είναι πιθανό πως ο Robert προσπάθησε να πάρει το Ashford για να εξασφαλίσει τη δυτική πλευρά των Stormlands ενάντια στην απειλή των Tyrells (που μπορούσαν να συγκεντρώσουν το μεγαλύτερο στρατό) ή μπορεί να κατευθύνθηκε εκεί ως ελιγμό από τον Randyll Tarly.
Η μάχη έλαβε χώρα όταν η εμπροσθοφυλακή του στρατού των Tyrell υπό τις διαταγές του Άρχοντα Randyll Tarly βρέθηκε αντιμέτωπη με τις δυνάμεις του Robert. Οι δυνάμεις των Tarly νίκησαν το στρατό του Robert και τον ανάγκασαν να αποχωρήσει από το πεδίο πριν ριχτεί στη μάχη η κύρια δύναμη των Tyrell.
Ο πρώην νομιμόφρονας των Targaryen, Άρχοντας Cafferen, ο οποίος είχε ενωθεί με τους αντάρτες μετά την ήττα του στη μάχη του Summerhall νικήθηκε από τον Randyll Tarly. Ο Randyll έστειλε το κεφάλι του στον Aerys II. Από την πλευρά του Reach θύμα ήταν ο ξάδερφος του Άρχοντα Mace, Σερ Quentin Tyrell.
Το αποτέλεσμα της μάχης είναι ασαφές. Είναι πιθανό η μάχη να
μην είχε μεγάλο αντίκτυπο στις δυνάμεις του Robert που παρέμειναν σχετικά άθικτες.
Ωστόσο, αντιμέτωπος με το μεγάλο αριθμό της κύριας δύναμης των Tyrell, ο Robert
δεν είχε άλλη επιλογή από το να αποσυρθεί από τα Stormlands και να προσπαθήσει
να ενωθεί με τους συμμάχους του στο Βορρά. Για
το σκοπό αυτό ανάγκασε τα στρατεύματά του να κατευθυνθούν βόρεια προς τα Riverlands.
Η
υποχώρηση του Robert επέτρεψε στον στρατό των Tyrell να εισβάλει στα Stormlands
και να πολιορκήσει το Storm's End.